�Pʽ���Ó֬���D���t
- �r(ji��)�����h
- ��̖��
- ���ڵأ�����ʡ�Lɳ��
- ��;��
�Ԓ(li��n)ϵՈע�������Ї�ע����ξW(w��ng)
(li��n)ϵ�ˣ�����
�Pʽ���Ó֬���D���t��B
���Pʽ���Ó֬��Ϟ���tϵ����Ҫ������ջ��d��Ó֬��Ϟ�����m���ڲ��P䓻���Ӳ�|(zh��)�Ͻ𡢸ߜغϽ𡢸߱��غϽ𡢽����մɡ����Բ��ϡ�̼����������������g�������������Y(ji��)ǰ����ջ��d��Ó֬��Ϟ�����A(y��)������ϵ�����Ó֬��Ϟ���t�����Pʽˮ���Y(ji��)��(g��u)��ǰ�_�T��ǰ���p�_�T������(j��)�t�ظߵͺͿ͑��Ĺ�ˇҪ������t늟�Ͻ��ʯī���l(f��)���w������̼�w�S������������ɲ����������ز��ϽM�ɵď�(f��)�ϸ��������l(f��)���w�ɷֳɶ��^(q��)����.���^(q��)��(d��)���أ��ɾ���PID�{(di��o)��(ji��)��*�ء����Ì����ܷ�tđ�Ͷ༉ˮ���Ƭʽ��֬������(sh��)�F(xi��n)�������Ó֬���t��(n��i)�o��֬���ǣ�Ó֬����ȫ�������t��(n��i)��t��ѭ�h(hu��n)��s�b�ã����٠t��(n��i)������s���s�̹������ڣ�������a(ch��n)Ч�ʡ�
��������������Ϣ����I(y��)���аl(f��)����ԓ��I(y��)ؓ(f��)؟(z��)��Ϣ��(n��i)�ݵ������ԡ��挍(sh��)�ԡ���(zh��n)�_�ԺͺϷ��ԡ����W(w��ng)վ���˲��Г�(d��n)�κ�؟(z��)�Ρ�